1. Vidinis pavarų variklis
Vidinis pavarų variklis yra bendras pavarų variklis. Jos struktūra naudoja vidinę pavarą kaip išėjimo veleną. Įvesties velenas skatina išorinės pavaros sukimąsi. Išorinės ir vidinės pavaros yra sujungtos, kad gautų išvesties galią. Šio tipo pavarų variklis yra kompaktiškas, o sukimo momentas yra proporcingas jo dydžiui. Paprastai jis naudojamas esant mažam greičiui ir dideliam sukimo momentui, pavyzdžiui, pramoninėms mašinoms.
2. Išorinis pavarų variklis
Vidinio pavarų variklio atitikmuo yra išorinis pavarų variklis. Jos struktūra naudoja išorinę pavarą kaip išėjimo veleną. Įvesties velenas skatina vidinės pavaros sukimąsi. Vidinės ir išorinės pavaros yra sujungtos, kad gautų išvesties galią. Išoriniai pavarų varikliai yra kompaktiški ir turi didelį greitį, todėl jie yra plačiai naudojami namų prietaisuose, žaisluose ir kituose laukuose.
3. Planetų pavarų variklis
Planetinis pavarų variklis yra aukštas - tikslumas, aukštas - sukimo momento pavarų variklis. Jos struktūrą sudaro centrinis velenas, kelios planetinės pavaros, besisukančios aplink centrinį veleną, ir viduje esanti saulės saulės ir žiedinė pavara. Įvesties velenas varo saulės pavarą, o viduje esanti saulės pavara ir planetinės pavaros varo žiedinę pavarą, kad gautų išvesties galią. Planetų pavarų varikliams būdingas didelis greitis, didelis sukimo momentas ir aukštas tikslumas, jie yra plačiai naudojami automobilių, robotikos ir kitų laukų srityse.
4. „Swash Plate Gear“ varikliai
„Swash“ plokštės pavarų variklis yra puikus pavarų variklis. Jos struktūrą sudaro įvesties velenas, „Swash“ plokštė ir išėjimo velenas. Įvesties velenas varo „Swash“ plokštelę, kad sukasi, o tai yra su išėjimo velenu, kad būtų sukurta išėjimo galia. „Swash Plate Gear“ varikliai suteikia privalumų, tokių kaip kompaktiška struktūra, didelis efektyvumas ir stabilus sukimo momentas, ir yra naudojami automatinėse gamybos linijose, pervežimo įrangoje ir kituose laukuose.