Pavarų variklis yra hidraulinis variklis, kuris naudoja suslėgtą skystį, kad sukasi dvi (ar daugiau) sujungimo pavaras siurblio korpuse. Pavarų varikliai pasižymi paprasta struktūra, kompaktišku dydžiu ir lengvu svoriu ir paprastai naudojami aukštai - greičiui, žemai - sukimo momento pritaikymui.
Paveldiniams hidrauliniams varikliams, dar žinomoms kaip pavarų varikliams, būdinga paprasta struktūra, kompaktiškas dydis, lengvas svoris, žema inercija, atsparumas smūgiams, lengva priežiūra ir žemi alyvos filtravimo reikalavimai. Tačiau jie gali parodyti reikšmingą srauto pulsavimą, mažą tūrinį efektyvumą, mažą sukimo momentą ir prastą žemą - greičio našumą.